USV de monitorización de calidad del agua

Para monitorización continua en movimiento de secciones de evaluación de ríos y lagos, zonas de captación de agua potable, emisarios y aguas costeras. El casco de catamarán porta sensores de seis parámetros (pH, oxígeno disuelto, turbidez, nitrógeno amoniacal, DQO, clorofila) y cubre 8 horas o 40 km por salida, convirtiendo el «recorrer la orilla tomando muestras puntuales y enviarlas al laboratorio» en un perfil continuo: una campaña de sección pasa de una semana a media jornada. Los módulos de sensores son intercambiables en caliente y el conjunto de parámetros se configura por proyecto; una interfaz para sondas de terceros evita retirar los instrumentos existentes. El posicionamiento BeiDou más RTK gobierna un tomador de muestras por profundidad que recoge en una coordenada concreta y registra el instante exacto: la trazabilidad que exigen la inspección y el arbitraje. Los datos se transmiten en tiempo real; el sistema genera isolíneas de concentración, señala secciones fuera de límite y emite alarmas de tendencia, y puede alimentar la plataforma del regulador o un centro de datos hídricos provincial. Una unidad de borde almacena en zonas sin cobertura y reenvía automáticamente al reconectar, sin perder puntos. Su calado mínimo permite trabajar con 0,4 m de agua, con control remoto manual en pilas de puente, alcantarillas y zonas malladas. Puede añadirse un módulo ADCP o un analizador en línea para ampliarlo a una plataforma hidrológica.