Беспилотный катер мониторинга качества воды

Для непрерывного мониторинга в движении на контрольных створах рек и озёр, в зонах питьевого водоснабжения, на выпусках сточных вод и в прибрежных акваториях. Катамаран несёт датчики шести параметров (pH, растворённый кислород, мутность, аммонийный азот, ХПК, хлорофилл) и проходит 8 часов или 40 км за выход, превращая «обход берега с точечным отбором и лабораторным анализом» в непрерывную профильную съёмку: кампания по створу сокращается с недели до половины дня. Модули датчиков меняются на месте, состав параметров настраивается под проект; интерфейс для сторонних зондов означает, что имеющиеся приборы не списываются. Позиционирование BeiDou + RTK управляет пробоотборником по глубине: проба берётся в заданной координате с фиксацией момента — прослеживаемость, необходимая для надзорных и арбитражных измерений. Данные передаются в реальном времени; система строит изолинии концентраций, отмечает створы с превышением и формирует трендовые оповещения, передавая их в платформу регулятора или региональный водный центр. Бортовой узел кэширует показания в зонах без связи и досылает их автоматически — точки не теряются. Малая осадка позволяет работать при глубине 0,4 м, ручное управление — у опор мостов, водопропускных труб и сетчатых ограждений. Возможна установка ADCP или онлайн-анализатора для расширения до гидрологической платформы.