روبوت فحص تحت الماء

مخصّص للفحص الدوري ومسح العيوب في أجسام السدود وبلاطات المقدّمة، ودعائم الجسور والقواعد، وأنابيب السحب والتصريف، وأبدان السفن والمنشآت الغارقة، والموانئ والخطوط تحت البحرية. يتيح ترتيب الدافعات الستّ الاتجاهي الثبات والانتقال الجانبي والدوران في المكان، فيحافظ على وضعية مشاهدة مستقرّة في التيار والمساحات الضيّقة، وهو أكثر انضباطاً من الروبوتات الرباعية الدافعات على الأسطح الرأسية والعلوية. تكشف كاميرا 4K منخفضة الإضاءة مع مصباحين قابلين للضبط بقوة 2000 لومن عن شقوق وتقشّرات بقياس المليمتر في الماء الصافي؛ وفي الماء العكر أو فوق الطمي يتحوّل النظام إلى التصوير السوناري فلا يتوقّف العمل عند انعدام الرؤية. وتسجّل مستشعرات العمق والحرارة وكشف التسريب والوضعية باستمرار، فتربط كل عيب بموضعه واتجاهه. توفّر ذراع المناورة الاختيارية بخمس درجات حرية قدرة على الاستعادة والتدخّل المبسّط: إزالة الالتفافات أو استرجاع القطع المتفكّكة. ويقرن تحديد الموقع الصوتي USBL مسار كل غوص بمواضع العيوب، ومع مخططات المنشأة تُعلَّم العيوب مباشرة على النموذج الثلاثي الأبعاد، وهي الخطوة التي تحوّل نتيجة الفحص إلى أمر عمل قابل للتنفيذ. يوفّر كابل 300 م تغذية متواصلة لفحوص طويلة دون صعود، بموصلات قدرة وبيانات مدمجة ومقاومة شدّ مثبتة. ويساعد مقياس الليزر ومجسّ السمك الاختياريان على تقييم هامش التآكل. ويُشحن النظام مع لوحة تحكّم محمولة وونش للكابل، وينفّذه شخصان.