ROV de inspección subacuática

Para inspección programada y levantamiento de defectos en cuerpos de presa y losas de pie, pilas y encepados de puente, conducciones de toma y descarga, cascos y estructuras sumergidas, puertos y tuberías submarinas. La disposición omnidireccional de seis propulsores permite mantenimiento en estación, desplazamiento lateral y giro sobre el eje, sosteniendo una actitud estable de observación con corriente y en espacios confinados: notablemente más gobernable que los vehículos de cuatro propulsores sobre superficies verticales y superiores. Una cámara 4K de baja luminosidad con dos focos regulables de 2000 lm resuelve fisuras y desprendimientos de escala milimétrica en agua clara; en agua turbia o sobre sedimento pasa a imagen por sonar, de modo que la operación no se detiene cuando la visibilidad cae a cero. Los sensores de profundidad, temperatura, detección de fugas y actitud registran de forma continua, vinculando cada defecto a una posición y orientación. Un manipulador de 5 grados de libertad opcional aporta capacidad de recuperación e intervención ligera: retirar enredos o recuperar componentes desprendidos. El posicionamiento acústico USBL liga la trayectoria de cada inmersión a las posiciones de los defectos, de modo que, con los planos de la estructura, los defectos se marcan directamente sobre el modelo 3D: el paso que convierte un resultado de inspección en una orden de trabajo ejecutable. El umbilical de 300 m suministra alimentación continua para inspecciones prolongadas sin emerger, con conductores de potencia y datos combinados y resistencia a la tracción verificada. Un escalímetro láser y una sonda de espesor opcionales permiten evaluar el margen de corrosión. El sistema incluye gabinete de control portátil y cabrestante; dos personas completan el despliegue.