Подводный инспекционный ТНПА

Для плановых обследований и дефектоскопии тела плотин и понуров, опор и ростверков мостов, водозаборных и сбросных трубопроводов, корпусов и подводных конструкций, портов и подводных трубопроводов. Всенаправленная схема с шестью движителями обеспечивает зависание, боковое смещение и разворот на месте, удерживая устойчивое положение для наблюдения на течении и в стеснённых условиях, — заметно управляемее аппаратов с четырьмя движителями при работе на вертикальных и потолочных поверхностях. Камера 4K низкой освещённости с двумя регулируемыми прожекторами 2000 лм различает трещины и отслоения миллиметрового масштаба в прозрачной воде; в мутной воде и над илом включается гидролокационное изображение, поэтому работа не останавливается при нулевой видимости. Датчики глубины, температуры, протечки и положения ведут непрерывную запись, привязывая каждый дефект к координате и ориентации. Опциональный манипулятор с пятью степенями свободы даёт возможность подъёма и простого вмешательства — убрать намотку или извлечь отпавший элемент. USBL-позиционирование связывает трек каждого погружения с положением дефектов, и вместе с чертежами конструкции дефекты наносятся прямо на 3D-модель — именно этот шаг превращает результат обследования в рабочий наряд. Кабель-трос 300 м обеспечивает непрерывное питание для длительных обследований без всплытия; силовые и информационные жилы совмещены, прочность на разрыв проверена. Опциональные лазерный масштаб и толщиномер позволяют оценивать коррозионный запас. В комплект входят портативный пульт и лебёдка; развёртывание выполняют два человека.