水下巡检机器人

用于大坝坝体与坝前趾板、桥墩与承台、取排水管道、船底与船体结构、港口码头与水下管线的定期巡检与缺陷普查。六推进器全向布局支持悬停、侧移与原地转向，在流水与受限空间内保持稳定的观察姿态，比传统四推进器机型在立面与顶部表面作业时更可控。 4K 低照度摄像配双 2000 lm 可调光照明，清水环境可辨识毫米级裂缝与剥落；浑水或泥沙底质可切换声呐成像，不因能见度归零而中断作业。深度、温度、漏水检测与姿态传感器全程记录，缺陷位置与姿态一一对应。 选配五自由度机械手，具备打捞与简单干预能力，可清理缠绕物或取回脱落部件。USBL 声学定位把每次下潜的轨迹与缺陷位置绑定，配合结构图纸可把缺陷直接标注到三维模型上 —— 这是把巡检结果变成可施工工单的关键一步。 300 m 脐带缆持续供电，支持长时间连续巡检不回岸；动力与数据一体缆，抗拉强度经过验证。可选配激光标尺与厚度测量探头，用于腐蚀余量评估。整套系统配便携控制柜与收放缆绞车，两人即可完成布放。